开源自动驾驶初创公司TIERIV 宣布推出商用自动驾驶软件平台“ Pilot.Auto ”和“ Web.Auto ”，提供一系列支持从客户的自动驾驶系统开发到运营。这些平台可用于多个运营设计领域 (ODD)，包括交通受限的封闭空间和城市地区的人车混合交通。

Pilot.Auto是一个基于“ Autoware * 1 ”的自动驾驶软件平台，这是一个由TIER IV主导开发的自动驾驶开源软件(OSS)。Pilot.Auto 使合作伙伴能够根据 TIER IV 的专有参考设计规范实现自己的自动驾驶目标。

另一方面，Web.Auto 是一个开发和运营 (DevOps* 2 ) 软件平台，用于扩展和改进 Pilot.Auto 以满足合作伙伴系统指定的个性化需求。

这些平台使合作伙伴能够显着降低其所需自动驾驶系统的开发成本并缩短上市时间。

Pilot.Auto 和 Web.Auto 的特点

Pilot.Auto 提供以下功能供客户在各自社区实施自动驾驶系统。

软件定制：提供定制，包括功能的添加和扩展，以满足个别用例和 ODD 的功能和性能要求。Pilot.Auto 对新功能进行评估，以便客户可以在短时间内响应特定要求。

软件与目标车辆系统的集成(车辆构造)：利用 TIER IV 的专有工具将基于 Autoware 的自动驾驶系统整合到广泛的自动驾驶车辆中。

软件适应目标驾驶环境：根据特定用例和 ODD 提供调整和验证，以确保安全和舒适的驾驶。

定制、集成和适配软件的维护：提供对整个系统的定期检查，包括车辆和软件以及无线 (OTA) 软件更新。

目前由 TIER IV 提供的参考设计

Pilot.Auto 目前提供五种参考设计变体。每个参考设计都定义了对特定用例和 ODD 至关重要的功能和性能要求，Pilot.Auto 配备了满足这些要求的基本软件和硬件设计。TIER IV 提供的参考设计可以说是为合作伙伴开发自动驾驶系统起到“起点”的作用，可以显着降低自动驾驶汽车开发和运营所需的成本和交付周期.

货物运输：专为封闭和密闭空间(例如工厂)中的低速自主运输而设计的用例。

穿梭巴士：专为在公园和街道等狭窄和混合空间中的客运(巴士)而设计的用例。

Robo-Taxi：作为交通改进计划的一部分，专为城市和其他地区的客运(出租车)而设计的用例。

个人汽车：专为自动驾驶专用空间(例如高速公路)中的高级驾驶员辅助系统而设计的用例。

送货机器人：专为在住宅道路等混合空间进行最后一英里送货而设计的用例。

Web.Auto是一个云原生、边缘密集型的 DevOps 软件平台，对于自动驾驶系统的开发和安全运行至关重要。Web.Auto 配置了开发平台工具，例如自动驾驶模拟器、CI/CD* 3数据管道，这些工具是高效开发自动驾驶系统所需的，以及运营平台工具(例如车队管理系统) (FMS)和可与第三方提供的应用程序集成的远程监控系统)，这是配备自动驾驶系统的车辆的安全操作和维护所必需的。