2023 年，汽车制造商正在兴奋地讨论将用于下一代电动汽车的热门新型电动机或电池。丰田还致力于从上到下实现其产品阵容的电气化，但它认为过渡不应仓促。

与此同时，制造商继续致力于开发专为内燃机汽车设计的新设备。

在丰田董事长丰田章男称即将推出的“直接”自动变速箱将改变游戏规则后，日本赛车手石浦弘明也对 DAT 表示赞赏。他使用新的 slushbox 系统测试了 GR Yaris，并确信它比手动变速箱更快，因此您不会浪费时间在赛道上换档。

Hiroaki Ishiura 在接受《丰田时报》官方杂志采访时补充道：“变速箱从您出发的那一刻起就锁定，对油门踏板做出线性响应，让您能够在不造成任何损失的情况下缩短单圈时间。DAT 会感应您何时完全制动并降档，以便您为下一次加速做好准备。它涉及行动，就像我们通常在开车时所做的那样。 ”

丰田表示自 2020 年下半年以来一直在研发这款新型变速箱。尽管到目前为止它只在赛车运动中进行过测试。来自日本的报道称，GR Yaris 将在 2024 年配备八速变矩器自动变速箱。目前，官方表示，DAT 的开发是为了鼓励更多人参与赛车运动，让离合器拆下后比赛变得更容易。

Hiroaki Ishiura 表示，传统的自动变速箱“很滑”，会产生“轻微的直接连接感”，而 DAT 则模仿驾驶员换档的行为。丰田章男表示他想“传播驾驶的乐趣”，因为知道如何驾驶汽车的人并不多，之后，一个工程师团队设计出了一款更快的自动汽车。