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丰田亚洲龙的车身尺寸是：长4975mm、宽1850mm、高1450mm，轴距为2870mm，前轮距为1595mm，后轮距为1605mm，油箱容积为49l，车身重量为1706kg。

以2019款丰田亚洲龙为例，其车的前悬架是麦弗逊式独立悬架，后悬架是e型多连杆式独立悬架，搭载了5l自然吸气发动机，最大马力是178ps，最大扭矩是221nm，最大功率是160kw，与其匹配的是ectv无极变速箱。