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万向传动装置的种类包括闭式和开式两种，闭式万向传动装置的特点是传动着外壳作为推力管来传递汽车的纵向力，从而时传动轴外壳起到了悬架系统导向机构中纵向摆臂的作用。

开式万向传动装置结构简单、重量轻，现代汽车广泛应用开式万向传动装置。

万向传动装置的作用是连接不在同一直线上的变速器输出轴和主减速器输入轴，并保证在两轴之间的夹角和距离经常变化的情况下仍能可靠地传递动力，主要由万向节、传动轴和中间支承组成。