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5t发动机是193匹马力，马力是工程技术上常用的一种计量功率的单位。

发动机是一种能够把其他形式的能转化为机械能的机器，按其工作原理分为：外燃机：燃料在发动机的外部燃烧；内燃机：燃料在发动机的内部燃烧；燃气轮机：利用燃气的高压推动燃气轮机的叶片旋转来输出动力；喷气发动机：靠喷管高速喷出的气流直接产生反作用推力的发动机。

发动机的工作原理是：汽油或柴油的热能通过在密封气缸内燃烧后膨胀气体，推动活塞做功，转变为机械能。