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自动变速器的结构是由液力变矩器、行星齿轮变速机构、液压控制系统、滤油装置组成。

自动变速箱是相对于手动变速箱而出现的一种能够自动根据汽车车速和发动机转速来进行自动换挡操纵的变速装置，主要包括液力自动变速箱、机械无级自动变速箱、电控机械自动变速箱和双离合自动变速箱等四种型式。

液力自动变速箱通过液力传动和行星齿轮组合的方式来实现自动变速；机械无级自动变速箱多采用钢带或链条传动方式进行动力传递；电控机械自动变速箱在机械变速箱总体传动结构不变的情况下，通过加装微机控制的自动操纵系统来实现换挡的自动化；双离合器自动变速箱采用两套离合器，通过两套离合器的相互交替工作，来到达无间隙换挡的效果。