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rav4属于紧凑型suv，其车身尺寸是：长4600mm、宽1855mm、高1680mm，轴距为2690mm，前轮距为1607mm，后轮距为1621mm，油箱容积为55l，整备质量为1540kg。

以2020款rav4为例，其前悬架是麦弗逊式独立悬架，后悬架是e型多连杆式独立悬架，搭载了0l自然吸气发动机，最大马力是171ps，最大功率是126kw，最大扭矩是209nm，与其匹配的是10挡无级变速箱。