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排气量在5l以下的汽车是四缸发动机，发动机有若干个气缸，所有气缸工作容积之和称为发动机排量，一般用升来表示。

四缸发动机，又可称为四缸引擎，是一种能够把一种形式的能转化为另一种更有用的能的机器。

四缸发动机其机体主要由气缸体、曲轴箱、气缸盖和气缸垫等部件组成。

四缸发动机原理是将汽油的热能，通过在密封汽缸内燃烧气体膨胀时，推动活塞做功，转变为机械能，四缸发动机主要应用于轿车的发动机、摩托车、油锯和小功率动力机械。