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驾驶证到六年换本要准备的材料：机动车驾驶证申请表；机动车驾驶人的身份证明；机动车驾驶证；县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明；代理人申请机动车驾驶证业务时，应当提交代理人的身份证明和机动车驾驶人与代理人共同签字的申请表或者身体条件证明；近期一寸免冠白底彩色照片三张。

车管所办理流程：县级或部队团级以上医疗机构进行体检；到车管所、交警分局、区县交警大队取号后到受理窗口提交资料；到缴费窗口缴费相关费用；到牌证窗口领取驾驶证。