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丰田埃尔法汽车是七座的，车型定位为mpv车，该车的长宽高分别为4975毫米、1850毫米、1945毫米，轴距为3000毫米。

外观方面，丰田埃尔法从侧面看更为圆滑，也将流线造型表达的非常突出，拥有三角状前窗与平行四边形后窗，成为车侧特殊的几何搭配。

内饰方面，丰田埃尔法驾驶座具有8向电动调整、附3组记忆功能的电动座椅；二排位置搭载4向电动调整Ottoman头等舱座椅，拥有三面向头枕、独立扶手、扶手置杯架、多功能折叠桌等配置。