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esp系统是在防抱死控制系统（ABS）的基础上开发出的底盘制动技术，主要由控制单元、转向传感器、轮速传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器等组成，esp实现车辆自动安全控制，能有效地改善汽车在制动、驱动和转向等动态工况下的行驶稳定性和安全性。

esp通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，然后向abs、ebd等发出纠偏指令，来帮助车辆维持动态平衡，可以实现车辆自动安全控制。