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一般小车是两轴，通常从汽车的一侧看有几个轮就有几个轴。

汽车轴数主要是应用在载货货车、军用车、特种车或少量大客车上。

车轴通过悬架与车架相连接，两端安装车轮，其作用是承受汽车的载荷，维持汽车在道路上的正常行驶。

按照轴数分为单桥、双桥、前四后四、前四后八，汽车总质量小于19吨的公路运输车辆和轴荷不受道路、桥梁限制的不在公路上行驶的车辆，如矿用自卸车，均采用结构简单的两轴。

总质量在19到26吨的公路运输车采用三轴形式，总质量更大的汽车宜采用四轴或四周以上的形式。