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奔驰esp是车身电子稳定系统。

汽车电子稳定控制系统是车辆新型的主动安全系统，是汽车防抱死制动系统和牵引力控制系统功能的进一步扩展。

并在此基础上增加了车辆转向行驶时横摆率传感器、测向加速度传感器和方向盘转角传感器，通过ECU控制前后、左右车轮的驱动力和制动力，确保车辆行驶的侧向稳定性。

以奔驰E级为例，其车身尺寸分别为5065mm、1860mm、1484mm，轴距为3079mm。