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转子发动机的发明人是德国的菲加士汪克尔，转子发动直接将可燃气的燃烧膨胀力转化为驱动扭矩，与往复式发动机相比，转子发动机取消了无用的直线运动，因而同样功率的转子发动机尺寸较小、重量较轻，而且振动和噪声较低，具有较大优势。

转子发动机由于转子引擎的轴向运转特性，不需要精密的曲轴平衡就能达到较高的运转转速，整个发动机只有两个转动部件，与一般的四冲程发动机具有进、排气活门等二十多个活动部件相比结构大大简化，发生故障的可能性也大大减小。