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esp是车身电子稳定系统，是对提升车辆操控表现的同时，有效地防止汽车达到其动态极限时失控的系统或程序的通称，其通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，然后向abs、asr发出纠偏指令，来帮助车辆维持动态平衡。

esp系统由控制单元及转向传感器（监测方向盘的转向角度）、车轮传感器（监测各个车轮的速度转动）、侧滑传感器（监测车体绕垂直轴线转动的状态）、横向加速度传感器（监测汽车转弯时的离心力）等组成。