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d挡换s挡不需要踩刹车，汽车在行进过程中，直接将挡把推入s挡位即可，想要切换回d挡也是同样的操作。

s挡通常应用于爬坡和快速超车，不过需要注意的是，有些车型的s挡是放置在挡杆的旁边，以按钮的形式存在。

除了d挡和s挡切换不需要踩刹车，还有一种情况是不需要刹车，就是在手自一体的模式下，换挡不需要刹车，像平时的其他换挡可以带上刹车，大部分的自动挡设置了p停车挡、r倒车挡、n空挡、d前进挡、s运动模式、l低速挡。