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怠速马达四根线的测量方法：可以用万用表的电阻挡分别测量4个引脚的阻值，线圈的阻值一般是几十欧姆，测量出的两组线圈阻值差距不大，表明怠速电机没有问题。

怠速马达又叫步进电机，常见的有3线、4线和6线，一般4线的居多，有两组线圈，4线分别连接ECU和电源，均不能搭铁，否则会烧毁ECU。

怠速马达是用来控制汽车怠速转速的，如果出现故障或损坏，会影响发动机的怠速运转，可能会出现启动困难、怠速不稳、怠速抖动、怠速熄火、加速缓慢等现象，需要及时进行检修或更换。