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柴油机排放的主要有害物质是：氮氧化物和颗粒物。

柴油机的工作原理是：进气行程：曲轴旋转，排气门关闭进气门打开，活塞在上止点下移，气缸内容积增大压力减小，空气通过进气门被吸入气缸内，活塞向下运动到下止点；压缩行程：曲轴继续旋转，气缸内形成封闭容积，随着活塞的上移，压力和温度不断升高；做功行程：柴油经过高压喷油泵和喷油嘴呈雾状与空气混合，形成可燃混合气，喷入有高压、高温气体的气缸内，燃烧放出热量；排气行程：旋转的曲轴带动连杆活塞从下止点向上止点运动，在活塞的推动下，将工作废气从排气门排出。