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丰田混合动力汽车原理是：由两种或多种储能器和转换器或能源作为驱动能源，能有效降低燃料的消耗，按照动力传输系统结构的不同，可以将混合动力汽车分为串联式混合动力汽车、并联式混合动力汽车、混联式混合动力汽车、复合式混合动力汽车。

丰田旗下车型有凯美瑞、汉兰达、rv4荣放、卡罗拉、威驰等，以2021款丰田卡罗拉为例，其属于紧凑型车，车身尺寸是：长4635mm、宽1780mm、高1455mm，轴距为2700mm，油箱容积为50l。