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eps是电子助力报警灯，代表电动助力转向系统出现了故障，其作用是利用电动机产生的动力协助驾车者进行动力转向。

eps系统主要结构由转向传感装置、车速传感器、助力机械装置、提供转向助力电机及微电脑控制单元组成。

电动助力转向系统的工作原理是转矩传感器与转向轴连接在一起，当转向轴转动时转矩传感器开始工作，输入轴和输出轴在扭杆作用下产生的相对转动角位移变成电信号传给ecu，ecu根据车速传感器和转矩传感器的信号决定电动机的旋转方向和助力电流的大小，完成实时控制助力转向。