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丰田亚洲龙是前驱车，其是基于丰田TNGA平台打造，搭载的是5升V6发动机或匹配650伏电动机的5升四缸丰田混合动力系统发动机。

丰田亚洲龙是一款中型车，该车长宽高分别为4975mm、1850mm、1450mm，轴距为2870mm，车身类型为4门5座三厢车，变速箱为8挡手自一体。

这款车的发动机为5LL4，进气形式为自然吸气，最大马力为209ps，最大扭矩为250nm。