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汽车年审有违章按照规定处理完后可以办理，机动车年审流程：带好身份证、驾驶证、行驶证、交强险正副页，把这些证件带齐，以防证件不够而不能办理；开车到车管所，然后先去车间入口排队，领取并写机动车年检申请表，根据要求填写好各种真实信息，并缴纳相应的费用；做好这些后，等待结果即可，等到各种检测都合格以后，车管所的办公室会打印年审合格标志，同时打印行驶证副页。