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曲柄连杆机构主要包括机体组的气缸体、气缸垫、气缸盖、曲轴箱、气缸套及油底壳，活塞连杆组的活塞、活塞环、活塞销、连杆，曲轴飞轮组的曲轴、飞轮、扭转减振器、平衡轴。

机体是发动机各机构和各系统的安装基础，其内、外安装着发动机的所有主要零件和附件，承受各种载荷，因此机体必须要有足够的强度和刚度。

曲柄连杆机构的工作原理：在做功行程活塞承受燃烧气体产生的膨胀压力，通过连杆使活塞的直线运动变为曲轴的旋转运动，向外输出动力；依靠曲轴和飞轮的旋转惯性，经连杆带动活塞上下运动，完成排气、进气、压缩等辅助行程，为下一做功行程做好准备。