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车辆年审要带的有：行驶证原件及路桥卡、交强险副本、路桥票的第一联黑色、车主身份证复印件。

车辆年审是指每年或每两年对汽车的安全性进行检验，包括喇叭、刹车、轴重、底盘、点火系统、灯光系统、排气系统、牌照安装等全方位检查。

车辆年审流程：将车开到检测站门口，等待检测；将车子交给检测人员上线，等待提车；检测结束工作人员开检测单、收款条、并将保险单副本装订好；服务大厅缴纳检测费；将资料交给工作人员，5分钟后即可领取机动车检验合格标志和在行驶证副证上盖章；领取环保标志。