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自动挡汽车驻车制动器的解除方法是：发动机启动后，驾驶员侧车门关闭，车辆移动时驻车制动将自动解除；接通点火开关或发动机运转时，踩下制动踏板，先向后拉紧手柄，同时按住手柄末端的锁止钮，然后将手柄向下推送到底，即可手动解除驻车制动。

驻车制动也就是手刹或者自动挡中的停车挡，自动挡就是不需要在行驶时切换挡位，手动挡汽车就需要通过适时切换挡位来改变车辆速度以及发动机扭力的变化。