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挂p挡忘记踩刹车一次对汽车没有太大影响，但是长期如此会对汽车变速箱有伤害。

正确的停车步骤应该是：踩刹车将车停住；挡位挂入N挡；拉紧手刹；熄火；挂P挡。

P挡也叫驻车挡，依靠发动的力量来制动车辆，当把挡位挂到P挡时候，自动变速箱中会有一个锁止齿轮来卡住变速箱。

因此在挂住P挡时候，轮子有任何移动，都容易造成锁止齿轮的崩坏，甚至严重的影响到变速箱。