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北京现代悦纳用的4升自然吸气发动机，最大功率为100马力，最大功率为73千瓦，最大功率转速为每分钟6000转，峰值扭矩为134牛米，最大扭矩转速为每分钟4000转，匹配一台6速手自一体变速箱。

现代悦纳的长宽高分别为4380mm、1728mm、1460mm，轴距为2600mm。

车身侧面，现代悦纳采用溜背式设计，使侧面线条更为优雅流畅；车侧两条上下呼应的腰线强劲有力，展现出饱满、丰富的侧围造型，外形上，现代悦纳前脸采用独有的大嘴式镀铬进气格栅设计，视觉上更加立体大气。