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学驾照a2需要取得b1驾照或者b2驾照3年以上，并且在申请前最近连续三个记分周期内没有记满12分记录的。

根据机动车驾驶证申领和使用规定已持有机动车驾驶证，申请增加准驾车型的，应当在本记分周期和申请前最近一个记分周期内没有记满12分记录。

a2驾照驾驶的车型有：b1中型客车、b2大型货车、c1小型汽车、c2小型自动挡汽车、c3低速载货汽车、c4三轮汽车、m轮式自行机械车。