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汽车传动系的组成部件包括变速箱、主传动轴、过桥轴承、前后主桥和轮边差速器。

传动系的基本功用是将发动机发出的动力传给汽车的驱动车轮产生驱动力，使汽车能在一定速度上行驶，越野车多采用四轮驱动，因此在传动系中就增加了分动器。

变速箱是变换行驶方向、速度和扭力，主传动轴是将传动轴的力通过差速器动力输给左右侧车轮驱动；过桥轴承是缓冲道路的不平坦的冲击力，支持传动轴的一个支撑点；前后桥是把发动机的机械能转换从而成动能驱动车辆行走；轮边差速器的作用是在向两边半轴传递动力的同时，允许两边半轴以不同的转速旋转，满足两边车轮尽可能以纯滚动的形式作不等距行驶；分动器是一齿轮传动系，其输入轴直接或通过万向传动装置与变速器的第二轴相联，输出轴则有若干，分别经传动装置与各驱动桥连接。