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雷克萨斯gs和es的区别：定位不同：gs是豪华轿跑车；es是中高级豪华车。

驱动方式不同：gs采用前置后驱；es采用的是前置前驱。

车身尺寸不同：gs长宽高分别为4850mm、1840mm、1460mm；es长宽高分别为4975mm、1866mm、1447mm，轴距为2870mm。

动力方面，雷克萨斯es的纯汽油版车型一共使用了两款发动机，一款是0升自然吸气发动机，另一款是5升自然吸气发动机。