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丰田亚洲龙是B级别车，车身长宽高分别为4975mm、1850mm、1450mm，轴距为2870mm，前悬架采用的是麦弗逊式独立悬架，后悬架采用的是多连杆式独立悬架。

丰田亚洲龙搭载0L和5L两款发动机，匹配CVT无级变速箱和8挡手自一体变速箱，其中0L发动机的最大输出功率为131千瓦，最大扭矩为210牛米；5L发动机的最大输出功率为154千瓦，最大扭矩为250牛米。