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纵臂扭转梁式非独立悬架即“拖曳臂式非独立悬架”，是专为后轮设计的悬架结构，它的组成构成非常简单：用粗壮的上下摆动式拖臂实现车轮与车身或车架之间的硬性连接，再用液压减震器和螺旋弹簧来实现软性连接，以达到吸震和支撑车身的作用，圆柱形或方形扭转横梁连接至左右车轮。

目前，国内大多数A级以下和低端SUV车型的后悬一般都采用了这种结构的悬架系统，主要是因为其占用车身空间相对较小、制造成本低，并且不会让车身整体在运动中发生外倾角变化，同时减震器也不会发生应力弯曲而加剧轮胎磨损。