该代码指的是NHTSA于 2022 年 6 月开始的工程分析，作为安全机构于 2021 年 8 月 13 日开始的初步分析的下一步。PE21-020 的出现是为了检查为什么使用 Autopilot 的特斯拉车辆涉及 11 起针对紧急车辆的撞车事故. 这些碰撞造成 17 人受伤，1 人死亡。在PE21-020变成 EA22-002之前，NHTSA 在初步分析中又包含了五个影响。

您可能会问：为什么对 Autopilot 的工程分析最终会导致FSD召回?这表明 NHTSA 正在对所有特斯拉高级驾驶员辅助系统进行更彻底的评估，并且它们之间的联系比我们想象的更紧密制造商对待他们。如今，特斯拉收取 15,000 美元以获取测试其 Beta 版软件的权利。

该安全机构告诉 autoevolution，它检测到城市街道上的 Autosteer “由于没有充分遵守交通安全法，导致机动车安全面临不合理的风险。” 虽然特斯拉似乎与美国国家公路交通安全管理局 (NHTSA) 讨论了此事并认为召回是正确的做法，但安全机构却以另一种方式构想了这一点。根据 NHTSA 的说法，特斯拉是“按照法律要求”这样做的。

可以预见的是，一些人试图争辩说无线 (OTA) 更新不是召回。他们要么无法理解，要么选择忽略 FSD 本身是一个软件，除了更新之外没有任何东西可以修复它。任何涉及安全的维修都是召回，无论它看起来多么微不足道或多么容易。更重要的是，FSD 是测试版软件，这让安全专家对 NHTSA 如何让一家公司对公众进行测试感到惊讶。如果 FSD 出现任何问题，人们可能会死亡。

这是Philip Koopman在他的 LinkedIn 页面上分享的内容。据这位自动驾驶汽车安全专家称，他“对 NHTSA 在更新之前让已知的危险测试继续在公共道路上进行感​​到震惊。他们应该停止测试，直到实施补救措施(即，在更新之前暂时关闭 FSD beta)。在像这样严重召回的情况下，允许可选附加功能继续运行的可能借口是什么?”