关于51高速公路免费时间的具体安排，需要依据国家交通运输部发布的正式通知为准。一般情况下，中国在重要节假日会实行小型客车（7座及以下）高速公路免费通行的政策，以鼓励公众出行，促进旅游消费。2023年的具体免费时间段通常会在假期前几周由相关部门公布。

以2023年五一劳动节为例，根据交通运输部的通知，小型客车免收通行费的时间为4月29日0时至5月3日24时，共计5天。在这段时间内，符合条件的车辆通过人工收费车道或ETC车道均可享受免费通行的待遇。需要注意的是，免费通行时间是以车辆驶离高速公路出口收费站的时间为准。因此，即使在免费开始前上高速，在免费时间内下高速也不会被收费；反之，如果在非免费时段进入高速，即使在免费时段结束前离开，也需要按照规定缴纳通行费。

为了确保顺利出行，建议广大车主朋友们提前规划好行程，并关注相关交通管理部门发布的实时路况信息。同时，合理选择出行时间，避开高峰时段，可以有效避免拥堵，提高出行效率。此外，遵守交通规则，保持安全车速，注意行车安全，共同营造一个和谐、安全的出行环境。

请各位车主朋友们随时留意官方渠道发布的信息，以便获取最准确、最及时的免费通行时间安排和其他相关政策更新。