汽车的出现需要设计制动系统。从那时起，已经提出了一些有效的发展，并且今天仍在使用。

第一辆汽车建于 1768 年，它使用的制动系统与马车中使用的制动系统相似。垫子用皮革装饰，在杠杆的帮助下，它们被压在车轮上。

1902 年，威廉·兰切斯特发明了盘式制动器，其中铜垫与制动盘接触。该系统非常嘈杂，并且没有接收分配。很快戴姆勒带式制动器出现了，其中一个金属带覆盖了制动鼓。

同年 1902 年，Louis Renault 发明了一种独创设计的制动系统。在鼓内有半圆形的块，它们被压在它的内表面上。这是鼓式制动器的第一个版本。

多年后，克莱斯勒发明了液压制动系统。同时，改进了鼓式制动器的设计。

上世纪中叶，盘式制动器开始普及。它们很紧凑，因此它们开始安装在汽车和摩托车上。

接下来，发明了一种具有两个独立液压缸、相同数量的垫和一组真空助力器的机构。这种技术解决方案导致了双电路系统时代的出现。

公共汽车、重型自卸卡车和卡车牵引车的制动系统各有特点。我们正在谈论由于刹车片面积的增加而产生的制动力的有效性。

对于矿用自卸车，提出了制动系统的气动驱动。同时，这种设计也有缺点：设计复杂，远程元件操作时间长，重量大。