功等于作用在物体上的力和物体在力的方向上通过的距离的乘积。

功的计算公式为：W=Fscosα，当力与位移同向时，α=0°，cos0°=1，W=Fs，即功等于力与力的方向上位移的乘积。其中力的单位是N，距离的单位是m，功的单位是N·m，它有一个专用名称叫做焦耳，简称焦，用符号J表示，1J=1N·m。

在计算时需注意：①分清哪个力对物体做功，计算时F就是这个力；②公式中的距离S一定是在力的方向上通过的距离，必须与力F对应；③功的单位“焦”（牛·米 = 焦），不要和力和力臂的乘积（牛·米，不能写成“焦”）单位搞混。