起源于汉族先民劳动的乐器主要有以下几种：

埙：埙是中国最古老的吹奏乐器之一，大约有七千年的历史。埙的起源与汉族先民的劳动生产活动有关，最初可能是先民们模仿鸟兽叫声而制作，用以诱捕猎物。后随社会进步而演化为单纯的乐器，并逐渐增加音孔，发展成可以吹奏曲调的旋律乐器。

笙：笙是汉族古老的吹奏乐器，一般用十三根长短不同的竹管制成，距今已有三千多年的历史。笙属于簧片乐器族内的吹孔簧鸣乐器类，是世界上现存大多数簧片乐器的鼻祖。

琴（古琴）：古琴的制作历史悠久，许多名琴都有可供考证的文字记载。古琴的制作历史悠久，许多名琴都有可供考证的文字记载，而且具有美妙的琴名与神奇的传说。古琴的制作历史悠久，许多名琴都有可供考证的文字记载，而且具有美妙的琴名与神奇的传说。

瑟：瑟是我国最早的弹弦乐器之一，先秦便极为盛行，汉代亦流行很广，南北朝时常用于相和歌伴奏，唐时应用颇多，后世渐少使用。

笛：笛子是古老的汉族乐器，也是汉族乐器中最具代表性、最有民族特色的吹奏乐器。中国传统竹笛一般分为南方的曲笛和北方的梆笛。

以上乐器均与汉族先民的劳动生活密切相关，它们不仅体现了汉族先民的智慧和创造力，也成为了中华民族传统文化的重要组成部分。