扔掉内衣裤时，应将其装入黑色塑料袋中，再将其放入垃圾桶。

为了保护隐私和避免尴尬，不建议将内衣直接放在垃圾袋里，可以将其切成碎片后再放入垃圾袋。如果需要丢弃的是一次性内裤，也可以用剪刀将其剪碎后再丢弃。

此外，在丢弃内衣裤时，还可以考虑将其回收再利用，以减少浪费和保护环境。