周涛离开央视的原因是多方面的。首先，她因为个人和家庭原因选择了离职。具体来说，周涛在央视的工作压力和责任让她感到对女儿的愧疚，因为她没有足够的时间陪伴女儿，导致女儿出现了自闭症的问题。这让她感到非常自责，并最终决定放弃工作，专注于女儿的治疗和康复。

其次，周涛在央视的职业生涯中取得了巨大的成功，包括主持奥运开幕式并升任央视文艺中心副主任。但是，她内心深处一直保持着年轻人的活力和对未来的向往，这也促使她在达到法定退休年龄之前，选择了一个新的生活路径，即转换人生跑道，实现自己的人生价值。

综上所述，周涛离开央视是因为她为了更好地照顾家庭和女儿，同时也是为了追求个人的人生价值和转换生活路径。她对央视的成就和舞台充满了感恩，但最终选择了辞职，开始了新的生活和事业。