在保证隐私和安全的前提下，可以在被窝里通过以下步骤进行自慰：

请注意，自慰是一种私密的个人行为，应该在一个安全、私密的环境中进行，以确保个人的舒适和安全。如果需要进一步的帮助或有问题需要解决，可以咨询专业的性健康顾问。