所说的笨拙是指他们中的大多数人无法执行精细的操作，例如将水倒入玻璃杯中或在容易变形的物体周围移动。当他们确实有能力这样做时，这只会发生在漫长而复杂的编程过程结束时，并且需要大量的试验和错误。丰田

公司的日本人相信他们即将取得突破，让人类能够更快更好地教机器人如何做这些事情。这一突破不需要向机器人输入任何代码。 该项目由丰田研究院 (TRI) 负责运营，其第一个细节已于本周公布。如果说有什么不同的话，那就是它描绘了一种很可能彻底改变机器人技术的方法。

传统上，机器不是被教导的，而是被编程来通过代码行执行任务的。根据手头任务的复杂性和技巧，该代码可能需要大量的工作和时间，以及之后的大量测试周期。

丰田的教学方法没有使用代码，而是向机器人展示如何使用摄像头、触觉传感器以及学习需要操纵的物体的表示。

这是它的工作原理。机器人的行为模型需要在“老师”(丰田对其员工的称呼)的指导下学习。教师进行触觉演示，并向机器提供手头任务的语言描述。

该机器人系统装载了一种名为“扩散策略”的基于人工智能的技术，只需学习所展示的技能，然后就能够一致且重复地执行该技能。如果你愿意的话，这与孩子们通过简单地观看和复制动作来学习的方式没有什么不同。

扩散政策是丰田和哥伦比亚大学的研究人员提出的，

这个想法已经在机器人上进行了测试，测试了 12 种不同任务的四种操作基准。在丰田的测试中，所使用的机器人是为灵巧的双臂操纵而定制的，并且完全配备了触觉反馈和触觉感应。