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液压制动系统不灵的现象是：汽车制动时，踩一次制动踏板不能减速或停车，连续踩几次制动踏板，效果也不好；汽车紧急制动时，制动距离太长。

液压制动系统制动失效的原因：气压制动控制阀调整不当；自由行程与最大工作气压两个调整螺栓调整不当；平衡弹簧弹力过软，膜片破裂或使用不合格的橡胶进气阀；制动踏板自由行程过大或制动气室气压不足；制动阀进气阀与芯杆间隙过大，影响进气量；制动蹄摩擦片与制动鼓结合面不良；制动蹄摩擦片有油污或磨损过甚。