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缸内制动是利用发动机的压缩行程产生的压缩阻力，内摩擦力和进排气阻力对驱动轮形成制动作用，其原理：缸内制动就是指当松开油门后，在压缩冲程阶段活塞处于上极点附近位置时排气门瞬间打开，释放掉高压气体；关掉排气门，气缸内有很少气体，这在膨胀阶段活塞从上极点转向下运行时，气缸处于负压状态；气体会阻止活塞下行，产生对曲轴反方向的转矩作用，从而产生制动作用。

发动机制动是控制车速的一种有效的方法，一般多用于下长坡，减挡利用发动机制动，可以减少使用刹车，主要是因为长时间踩刹车引起刹车片发热，容易刹车失灵，所以下坡的时候一般发动机制动。