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闭式软齿面齿轮传动的主要失效形式有：轮齿折断：轮齿折断通常有两种情况，一种是由于多次重复的弯曲应力和应力集中造成的疲劳折断，另一种是由于突然产生严重过载或冲击载荷作用引起的过载折断；塑性变形：一般发生在硬度低的齿面上，但在重载作用下，硬度高的齿轮上也会出现；齿面点蚀：轮齿工作时，前面啮合处在交变接触应力的多次反复作用下，在靠近节线的齿面上会产生若干小裂纹，随着裂纹的扩展将导致小块金属剥落，这种现象称为齿面点蚀；齿面胶合：对于高速重载的齿轮传动，容易发生齿面胶合现象，另外低速重载的重型齿轮传动也会产生齿面胶合失效，即冷胶合。