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吉普牧马人罗宾汉和撒哈拉的区别是：配置设计不同：吉普牧马人罗宾汉在前后桥之间均配备了差速锁；撒哈拉只在后桥配备限滑差速器。

四驱系统不同：吉普牧马人罗宾汉搭载了RockTrac机械式分时四驱系统；撒哈拉搭载了CommandTrac分时四驱。

应用不同：吉普牧马人罗宾汉着重于极限越野表现，适应恶劣的越野环境；撒哈拉注重于日常越野的实用性和经济性。

轮胎大小不同：吉普牧马人罗宾汉采用了17英寸轮毂泥地胎；撒哈拉采用了18英寸轮毂全地形胎。