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曲柄连杆机构的功用是将燃料燃烧时产生的热能转变为机械能，通过连杆将活塞的往复运动变为曲轴的旋转运动而对外输出动力。

曲柄连杆机构是发动机的主要运动机构，其作用是将活塞的往复运动转变为曲轴的旋转运动，同时将作用于活塞上的力转变为曲轴对外输出的转矩，以驱动汽车车轮转动。

曲柄连杆机构是由活塞组、连杆组和曲轴、飞轮组等零部件组成的，其机构有双曲柄、双摇杆、曲柄摇杆3种。