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曲柄连杆机构的组成包括：机体组、活塞连杆组、曲轴飞轮组。

曲柄连杆机构的作用：提供燃烧场所，将燃料燃烧后的气体作用在活塞顶上的膨胀压力转变为曲轴旋转的转矩，不断输出动力。

机体组的组成是气缸体、气缸垫、气缸盖、曲轴箱、汽缸套及油底壳。

活塞连杆组的组成是活塞、活塞环、活塞销及连杆。

曲轴飞轮组的组成是曲轴、飞轮、扭转减震器、平衡轴。

曲轴飞轮组的作用：将活塞连杆组传来的气体作用力转变成曲轴的旋转力矩对外输出，驱动发动机的配气机构及其他辅助装置工作。