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曲柄连杆机构的作用是提供燃烧场所，把燃料燃烧后产生的气体作用在活塞顶上的膨胀压力转变为曲轴旋转的转矩，不断输出动力，同时将作用于活塞上的力转变为曲轴对外输出的转矩，以驱动汽车车轮转动。

曲柄连杆机构发动机由运动机构，曲柄连杆机构由活塞组、连杆组和曲轴、飞轮组等零部件组成。

曲柄连杆机构有双曲柄、双摇杆、曲柄摇杆3种。

可以做圆周运动的叫曲柄、只可以在小于三百六十度范围内摆动的叫摇杆。

双曲柄就是曲柄带动曲柄转动，双摇杆就是摇杆带动摇杆摆动。