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引起传动轴不平衡的原因是：传动轴上的平衡块脱落；传动轴弯曲或传动轴管凹陷；传动轴管与万向节焊接不正或传动轴未进行过动平衡试验和校准；伸缩叉安装错位，造成传动轴两端的万向节叉不在同一平面内，不满足等速传动条件。

传动轴不平衡的故障现象是在万向节叉和伸缩叉技术状况良好时，汽车行驶中发出周期性响声，速度越高响声越大，甚至伴随车身振动，握转向盘时感到麻木。