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车辆启动需要热车，热车的作用是：使机油全面润滑；减少发动机的磨损，有利于延长发动机的使用寿命。

车辆热车时抖动的原因是：发动机积碳严重；节气门脏或喷油嘴积碳多；火花塞、高压导线和点火线圈故障导致点火系统工作不良；油压不稳、油泵供油压力不足或进气压力传感器数值错误；油路堵塞引起供油不足；发动机部件老化。

车辆热车时抖动的解决办法：清理发动机、怠速马达积碳；清洗油路；更换火花塞、高压导线和点火线圈；清理空气滤清器和节气门；更换老化的发动机部件。